Robot sprzątający

Dla wielu osób sprzątanie to niestety jedynie przykry obowiązek. Osoby, które cenią sobie czystość, a mają niewiele czasu i chcą zapomnieć o odkurzaniu, powinny zainteresować się tym co nowa technologia ma do powiedzenia w tej kwestii - robotami sprzątającymi. Automatyczny odkurzacz, to urządzenie stworzone na wzór zdalnie sterowanego pojazdu, wyposażonego w zestaw czujników oraz prostą logikę umożliwiającą sprawne i dokładne przemierzanie pomieszczeń. Taki odkurzacz jest robotem samodzielnie poruszającym się po naszym domu, przy czym jego główną funkcją jest odnajdywanie i usuwanie zabrudzeń. Energia potrzebna do działania odkurzacza pobierana jest z akumulatora. Odkurzający robot, to zwykle okrągłe urządzenie wyposażone w napęd elektryczny oraz system czyszczący. Do poruszania się po domu wykorzystywane są dwa niezależnie napędzane koła, najważniejszy jest jednak system sterowania. Na mózg robota składa się zestaw czujników, które na przykład dbają o to, aby odkurzacz nie spadł ze schodów - wykrywają uskoki. Inne pilnują aby nie wjechał w ścianę - czujniki zbliżeniowe lub zderzeniowe, wykrywają też zabrudzenia. Zestaw sensorów w połączeniu z prostym algorytmem działania powinien kierować robotem sprzatającym tak, by dokładnie objechał całe mieszkanie, okrążył przeszkody i wjechał w każdy kąt. Integralną częścią robota jest stacja dokująca. Wysyła ona niewidzialne dla nas sygnały podczerwone, które w razie konieczności doładowania akumulatora prowadzą odkurzacz do ładowarki. Podczas poruszania się robota działa też układ sprzątający. Jest on nieco inaczej zrealizowany niż w tradycyjnych odkurzaczach. W robotach sprzątających głównym elementem jest szybko obracająca się szczotka, która wmiata zabrudzenia od razu do wbudowanego pojemnika na śmieci. Niektóre modele wyposażone są w proste mechanizmy wsysające pyliste zanieczyszczenia. Pod względem konstrukcji automatyczny odkurzacz przypomina więc raczej popularną niegdyś szczotkę Kaśkę.